Die Erweiterung soll den Entwicklungsweg von der Datenerzeugung bis zum Einsatz physischer Roboter abdecken. Dazu gehören der humanoide Referenzroboter Agile ONE SN, neue Simulations- und Trainingsdaten sowie Updates für die Lernwerkzeuge der Plattform. NVIDIA nennt außerdem offene Referenzabläufe, die ChatGPT Astra mit Isaac und Cosmos auf einer NVIDIA DGX Station kombinieren sollen, um Roboterdaten zu erzeugen, Modelle zu trainieren und Ergebnisse zu bewerten.
Agile Robots hat Agile ONE SN als Forschungs- und Entwicklungsplattform vorgestellt. Der Roboter ist 1,40 Meter groß, wiegt 40 Kilogramm und hat 31 Freiheitsgrade. Jeder Arm kann eine Nutzlast von 3 Kilogramm tragen. Die fünf-fingrigen WUJI Hand 2 verfügen jeweils über 20 Freiheitsgrade, Kraftregelung mit 1 kHz und taktile Sensorik. Als Recheneinheit dient NVIDIA Jetson Thor mit 2.070 FP4-Teraflops und 128 GB gemeinsamem Speicher. Kameras, Lidar-Sensoren und Inertialmesseinheiten liefern Umgebungsdaten. Die Integration des Sicherheitssystems NVIDIA Halos ist geplant. Agile ONE SN soll Anfang 2027 erhältlich sein.
Bei den Software- und Datenangeboten ist Isaac Lab 3.0 laut NVIDIA ab sofort allgemein verfügbar. Das Open-Source-Framework unterstützt das Training und die Weiterentwicklung von Robotersteuerungen mit Multi-GPU-Abläufen und den Physik-Engines Newton sowie NVIDIA PhysX. Isaac OS ist ein ebenfalls quelloffenes Laufzeit-Framework auf Basis von NVIDIA Holoscan. Es verbindet KI, Sensoren, Steuerungen und Roboterhardware und ist auf deterministische Echtzeitverarbeitung ausgelegt. Die SimReady Central Library umfasst mehr als 2.000 für Simulationen vorbereitete Robotik- und Fabrikobjekte.
Die SimReady-Bibliothek und der Human 1M Dataset sind auf Hugging Face verfügbar. Der Datensatz enthält vielfältige menschliche Aktivitäten, synchronisierte Videos aus drei Perspektiven und 3D-Handtracking; der vollständige Zugriff ist Cosmos Coalition-Partnern vorbehalten. NVIDIA nennt ABB Robotics, KUKA, NEURA Robotics und weitere europäische Unternehmen als Nutzer der offenen Robotikplattform.